2026-04-03
关键词:手术机器人、肝胆胰疾病、肝胆胰肿瘤、胆石症、门静脉高压、消化道出血,微创手术、加速术后康复(ERAS)、精准治疗、手术安全
据统计,郑州市中心医院肝胆胰外科李学民主任团队已完成机器人辅助肝胆胰复杂手术近200例。李学民主任告诉我们:
一.肝胆胰外科疾病的特点
陈孝平院士说:“在腹部外科中,肝胆胰外科手术技术比较复杂、难度大、风险高”。一语道出了肝胆胰外科疾病的复杂性。
肝脏、胆道、胰腺就像桃园三结义的兄弟,既要各司其职,又要默契合作。它们分别担任着人体很多重要的如糖、蛋白质、脂肪、维生素代谢,蛋白质合成,胆红素代谢与胆汁分泌与排泄,凝血,血糖调控,免疫调节等重要任务,同时,需与胃肠道共同完成人体食物消化、营养吸收功能。
肝胆胰功能强大,也容易生病。简单归纳,常见以下几类疾病。1.感染性疾病:如肝脓肿,急性胆囊炎、胆管炎,急性胰腺炎等;2.肿瘤性疾病:如肝癌、肝血管瘤、肝内胆管癌、胆囊癌、肝外胆管癌、胰腺癌等;3.结石病:如肝内胆管结石、肝外胆管结石、胆囊结石。胆道结石会引发胆道梗阻、胆道感染等;4.消化道出血:胆道出血、肝硬化门静脉高压食管胃底静脉破裂出血,肝胆胰相关术后出血等;5.创伤:如肝脾破裂、胰腺外伤,手术意外损伤等;6.先天性疾病:如肝囊肿、胆道闭锁、先天性胆管囊肿、胆胰肠结合部疾病等。肝胆胰外科疾病除先天性疾病与创伤外,大多为中老年人,特别是老年人,因存在多种基础疾病或合并症,给本来复杂的手术带来更大风险。
手术机器人的优势
1. 外科手术机器人不同于其他领域的具身机器人,它是在人工智能基础上通过进入人体腔的机械臂、连接腹腔镜下使用的微创器械(裸眼3D镜头、分离钳、超声刀、电凝刀、剪刀、持针器等)、主刀医师坐在离手术台3米外的操控台前眼手脚并用控制机械臂,完成复杂手术的一个高端手术辅助设备。
与开放和腹腔镜手术相比,机器人辅助手术具有以下优势。①裸眼3D 效果:术者看到的视野就像西游记中孙悟空钻进铁扇公主肚子里一样立体清晰;②放大10倍以上:很细的组织、血管、神经被放大后清晰可见,既防止损伤又便于精准切除或修补;③过滤手抖功能:外科医师在手术时间长的时候,会存在不同程度的手抖,机器人辅助手术时,时间再长也不会出现手抖;④实时荧光显像:在手术中,适时注入吲哚菁绿荧光剂,可清晰显示肿瘤、淋巴结转移情况,对肿瘤的根治切除帮助很大;⑤远程手术:可通过5G网络实现为千里之外的病人手术;⑥教学:2台控制台可随时交互操作,既实现了病人安全,又实现了医师间的共同进步。
复杂手术遇上机器人
当肝胆胰的复杂手术遇上手术机器人,让外科医师如虎添翼。前述了肝胆胰疾病及手术的复杂性及难度,但对于符合适应症的复杂手术,若用机器人辅助手术(主刀医师操控),会使复杂手术简单化,确实能体现精准、微创、安全。
肝胆胰外科机器人辅助适合那些手术
1. 肝脏手术:①肝脏肿瘤手术,包括肝脏各段切除术、半肝切除术等;②肝巨大血管瘤切除术;③肝内胆管结石切开取石、狭窄整形、各种复杂胆肠吻合术。
2. 胆道手术:①胆囊癌根治术;②肝门部胆管癌根治术;③肝外胆管损伤确定性修复术;④肝外胆管肿瘤根治术。
3. 胰腺手术:①壶腹周围肿瘤的胰十二指肠切除术;②保留十二指肠的胰头肿瘤切除术;③胰腺中段切除术;④胰体尾肿瘤的胰体尾联合脾脏切除术;保留脾脏的胰体尾切除术。
4. 脾脏与门静脉高压症手术:①脾脏全部或部分切除术;②上消化道出血的脾脏切除联合贲门周围血管离断术;③各种门体分流术等。
5. 腹膜后肿瘤:各种良恶性腹膜后肿瘤切除术。
6. 其他:腹部外科其他复杂四级手术。
随着技术持续进步,人工智能机器人辅助复杂手术必将在临床广泛应用,为更多患者带来福音。


